Prvič predstavljen leta 1997 je kangoo s svojo simpatičnostjo in prepoznavno obliko vnesel značajne spremembe v razred večnamenskih vozil večje prostornine. Zahvaljujoč svoji prostornosti in možnosti večnamenske uporabe je kangoo pisal zgodbo o uspehu. Od začetka prodaje je nove lastnike našlo več kot 2,200.000 vozil.

Narejen za kupce, ki imajo družine, je novi kangoo prevzel vrline obstoječega modela in jih izboljšal v pogledu kvalitete, udobnosti in praktičnosti. Pri dolžini 4213 mm novi kangoo krasijo moderne in živahne linije. Dodatnih 180 mm dolžine se v glavnem odraža v potniškem prostoru. Notranje mere so večje, vse z namenom, da bi pet potnikov, kolikor jih sprejme, čim bolj uživalo v večji prostornosti in udobnosti. Moderna in ergonomska armaturna plošča je zelo podobna tistim pri enoprostorcih. Pri izdelavi potniškega prostora so uporabili bolj kakovostne materiale, boljša je tudi končna obdelava.

Pri nekaterih različicah je voznikov sedež pomičen, kar omogoča razpon tovornega prostora od 660 pa celo do 2.866 litrov. S takšno konfiguracijo lahko z avtomobilom prevažamo predmete do dolžine 2,5 metra. V notranjosti novi kangoo ponuja 77 litrov odlagalnih površin, od tega imajo samo predalniki letalskega tipa, namenjeni potnikom na zadnjih sedežih, zmogljivost 24 litrov.