Lučko, sladoled na palčki, je po naključju odkril mešalec pijač Frank Epperson , doma iz Oaklanda v Kaliforniji. Nekega dne je za obiskovalce bara pripravil demonstracijo limonad. Po opravljenem delu je zunaj na okenski polici pozabil kozarec limonade, v njej pa palčko za mešanje. Noč je bila hladna, temperatura je padla pod ničlo, naslednji dan, ko je Frank palčko hotel potegniti ven, pa je ugotovil, da v roki drži zamrznjeno sladico, ki je kot nalašč za lizanje. Sladko odkritje je leta 1923 patentiral in izum prodal podjetju Joe Lowe , ki je ledene lizike poslalo na trg pod imenom Popsicle .

Lučka je lizala lučko
Leta 1958, petintrideset let po odkritju, so Ljubljanske mlekarne prvič izdelale mlečni sladoled na palčki, oblit s čokolado, ki so ga poimenovali Lučka . Njeno ime je kmalu postalo sinonim za vse sladolede na palčki. Tedaj je na oddelku za reklamo Ljubljanskih mlekarn delal Ostrivoj Rojc , ki je svojo hčer Lučko večkrat uporabil za model, ko je risal ilustracije za sladoled. Tako je nekoč, ko je Lučka v očetovi pisarni spet lizala sladoled, vstopil eden od šefov in rekel: ''No, poglej, naša Lučka spet liže lučko!'' Ob tem se mu je porodila ideja za ime novega sladoleda. V Ljubljanskih mlekarnah so v 50 letih izdelali 200 milijonov lučk!

Marsikdo je mislil, da so Ljubljanske mlekarne poimenovale svoj prvi sladoled na palčki po osebi iz zgodbe Lučka s severa, ki je med letoma 1956 in 1957 izhajala kot ilustrirana zgodba o deklici Lučki v takratnem dnevniku Slovenski poročevalec. Deklica je z ladjo potovala iz Bostona proti severu in pri tem doživljala razne dogodivščine. Zgodbo je pisala Mimi Malenšek , ilustriral pa jo je sam Miki Muster . Vendar gre pri tem le za posrečeno naključje.

V 50 letih izdelali dvesto milijonov lučk
Rjavooka deklica z dvema črnima čopkoma, ki je leta 1969 pozirala za osrednji lik na reklamnih materialih, je Milena Vrbec . Milena se svojih zvezdniških trenutkov ne spominja dosti, saj je bila takrat stara šele tri leta. Iz otroškega vrtca v Hubadovi ulici v Ljubljani so izbrali tri deklice, jih oblekli in jim na glavo poveznili lasulje. Nazadnje je bila izbrana Milena, za delo otroškega modela pa je prejela tudi honorar – 700 dinarjev.

Zabava ob zlati obletnici je bila v soboto, 18. 5. 2008, na letnem telovadišču Ilirija v Tivoliju v Ljubljani. Kot gost je nastopil šarmantni Prekmurec Vlado Kreslin z Malimi bogovi . Navzoči so se lahko posladkali, ob prijetni glasbi malo zapeli, se ob tem za roke prijeli in lučki naslednjih tisoč let zaželeli.