Vzrok smrti ni bil takoj znan, po vsej verjetnosti je Graves umrl zaradi srčnega napada, je sporočil njegov predstavnik za medije. Igralec se je v nedeljo dopoldne z družino odpravil na pozni zajtrk, ob prihodu domov pa se zgrudil na tla. Hči ga je pričela oživljati, a je bilo prepozno.

Graves je bil v dobri fizični kondiciji in se počutil dobro. Praznoval je 60. obletnico poroke in 60 let dela v zabavni industriji.

Najbolj znan je po vlogi Jima Phelpsa v televizijski seriji Misija: nemogoče, za katero je leta 1971 prejel zlatega globusa in bil nominiran za emmyja. V nekem intervjuju je izrazil razočaranje nad filmsko različico Misije: nemogoče, v kateri igra Tom Cruise. Zmotilo ga je dejstvo, da v filmu ni igral noben igralec iz serije.

Peter Graves, ki je bil poročen z Joan Endress, s katero ima tri hčerke, je poleg številnih televizijskih vlog igral tudi v seriji Sedma nebesa.