Astronavtka Heide Stefanyshyn-Pieper in njen kolega Steve Bowen z raketoplana Endeavour sta sprehod v vesolju začela ob 19.09 po srednjeevropskem času. Pri tem sta na Mednarodni vesoljski postaji (ISS) zamenjala rezervoar za dušik in začela popravilo zgloba na solarni anteni. Nalogo sta po šestih urah in pol po navedbah nadzornega centra na Zemlji opravila v predvidenem času.

Med popravilom se je zgodila manjša nezgoda, saj je astronavtka že ob začetku izgubila svojo torbo z orodjem. Stefanyshyn-Pieperjeva si je nato izposodila orodje od Bowena in nadaljevala delo. Sicer pa je sprehod v vesolju potekal po načrtih. Prvo od štirih opravil v vesolju se je tako uspešno končalo ob 02.01 po srednjeevropskem času.