Pepper je prvi droid, ki naj bi prepoznaval tudi človekova čustva, ustvarili pa so ga leta 2014 v družbi Aldebaran Robotics na Japonskem.
Osnovni model stane okoli 1.800 evrov, za delo v bolnišnici so vzeli naprednejšo in dražjo generacijo modela Pepper, v katero so namestili programsko opremo belgijske družbe Belgium Zora Robotics, ki naj bi pripravljena za delo na medicinskem področju.
Za to različico humanoida, visoko 140 cm, ki sliši, se pogovarja in zagotavlja informacije preko interaktivne table, so odšteli 30 tisoč evrov.