Voditelja držav naj bi v okviru obiska govorila o skupnih strategijah boja proti globalni gospodarski krizi, predvsem nizkim cenam nafte. "Brat, dobrodošel v svoji državi," ga je ob prihodu pozdravil venezuelski predsednik Hugo Chavez, ki je Castra sprejel z vojaškimi častmi. "Prinašam pozdrave vsem Venezuelcem in objem Kubancev ter voditelja revolucije, tovariša Fidela Castra," je dejal Raul Castro.

Castro je v središču Caracasa položil venec na kip junaka osvoboditve Južne Amerike Simona Bolivarja, kar je v preteklosti storil tudi njegov brat in nekdanji dolgoletni kubanski voditelj Fidel Castro. Kubanski predsednik naj bi se na današnjih pogovorih srečal tudi z diplomati, predstavniki vojaških oblasti in kubanskimi strokovnjaki, ki so zaposleni v Venezueli. Obisk naj bi po prvotnih načrtih trajal le nekaj ur, nato pa so ga podaljšali do ponedeljka, ko bo Castro odpotoval na vrh Latinske Amerike v Brazilijo.

Do obiska z nafto bogate Venezuele, ki je glavna gospodarska partnerica Kube, sicer prihaja le nekaj tednov pred 50. obletnico kubanske revolucije. Kot je dejal Chavez, je pomen obiska Raula Castra enak pomenu prvega obiska Fidela Castra. Tudi ta si je namreč za svoj prvi obisk v tujini izbral Venezuelo.