82-letni Almeida je bil eden izmed podpredsednikov državnega sveta kubanskega voditelja Raula Castra. Almeida je bil praktično del družine Castro, saj se je s Fidelom boril v kubanski revoluciji.

Almeida je izhajal iz revne havanske družine. S Fidelom sta se spoznala leta 1952 med študijem na Univerzi Havana. Almeida je sodeloval v vojaškem napadu leta 1953 v Santiagu de Cuba, ki je spodletel. S Fidelom sta bila obsojena na petnajst let zapora, toda upornika sta bila izupuščena že leta 1956.

Revolucionarja sta se po izpustitvi napotila v Mehiko, kjer sta oblikovala novo vojsko gverilcev, ki se je bojevala proti kubanski vladi. Almeida je bil eden izmed revolucionarjev, ki so se nahajali na znameniti ladji Granma, s katero je Fidel z svojimi privrženci začel kubansko revolucijo. Almeido bodo po poročanju tujih tiskovnih agencij pokopali v gorah Sierra Maestra, kjer se je bojeval v času kubanske revolucije. Kubanske oblasti so soboto razglasile za dan žalovanja.