Milivoje Novaković je v svoji karieri odigral 79 tekem za slovensko reprezentanco in dosegel 31 zadetkov, štiri manj od prvega strelca v zgodovini izbrane vrste Zlatka Zahovića. Prav slednji je Novakoviću kot športni direktor Maribora ponudil igranje za vijoličaste, z njimi pa je Ljubljančan v minuli sezoni osvojil tudi svoj prvi naslov državnih prvakov.

Novaković ni dobil priložnosti v članski ekipi Olimpije, čeprav je bil najboljši strelec v mlajših selekcijah, zato se je pri dvajsetih letih podal v Avstrijo, kjer je začel igrati v peti ligi, v šestih sezonah pa je nosil drese klubov DSG Klopeinersee, SAK, ASK Voitsberg, SV Mattersburg in Lask Linz. Čeprav so ga v Sloveniji poznali le redki, je s svojimi prestavami prepričal vodilne može Litexa in v naslednji sezoni je bil že prvi strelec bolgarskega prvenstva.

Sledila je selitev h Kölnu, pri kozličkih pa uradno ostal kar osem let, med drugim je bil tudi najboljši strelec 2. Bundeslige. Ob koncu sodelovanja z Nemci je sicer kot posojen nogometaš nastopal za japonske klube Omiya Ardija, Shimizu S-Pulse in Nagoya Grampus. Nato se je preselil še k Mariboru.

Pod taktirko Matjaža Keka je zaigral na svetovnem prvenstvu v Južni Afriki leta 2010, sledila je prva reprezentančna upokojitev, a ga je nato v vrnitev v izbrano vrsto prepričal sedanji selektor slovenske reprezentance Srečko Katanec.