Ananga Ranga med drugim zajema tudi položaj, ki bo ljubimca še bolje združil.
Pri položaju, ki se imenuje spokojen spolni objem, se ženska uleže na hrbet in noge položi ob trup moškega. On pred njo poklekne in ji dvigne boke, da lahko prodre vanjo. Ženska lahko partnerja potegne bliže k sebi tako, da za njegovim hrbtom prekriža gležnje in s tem poudari nežnost in intimnost, ki ju čuti. Ko moški potegne žensko k sebi, ji lahko pod hrbet položi blazino. Tako bo lahko suvala z medenico, ne da bi se poškodovala. To bo povečalo užitek obeh.
